L'association a été fondée le 22 Juin 1960 sous le nom de "l'Etape - Société de Croix-Marine"
Sous l'impulsion du Dr GURTLER et par les évolutions reglementaires de la circulaire du 15 mars 1960 fondant la sectorisation psychiatrique, les membres de l'assemblée générale constitutive avaient pour volonté de faciliter les sorties d'hospitalisation et de permettre l'insertion sociale et professionnelle des malades.